Le documentaire Francœur : on achève bien les rockers, coréalisé par Virginie Francœur et Robbie Hart, retrace la vie du poète et chanteur Lucien Francœur. Ce dernier explique à quel point sa fille Virginie et lui forment une équipe, et parle de leurs voyages et de leurs nombreux projets communs. Pour sa part, Virginie ne savait pas dans quoi elle s'embarquait, mais elle savait qu'il était important et urgent de faire ce film, notamment en raison des ennuis de santé de l'artiste.
« Mon père a de multiples visages et je voulais faire le pont entre le côté public et le côté intime : qui il est comme père, comme ami et comme amoureux. »
Lucien Francœur explique qu’il ne sent pas le poids de son âge et agit toujours comme le gars de 35 ans qu’il a été. Il ne se sent pas déconnecté de ce qu’il a été dans le passé.
« Je ne peux pas me regarder dans le miroir et dire que je ne me connais pas. Je me connais. Je suis Lucien Francœur. »
Lucien Francœur a eu de nombreux problèmes de consommation dans sa vie et avoir sa fille près de lui malgré des moments difficiles est un miracle. Virginie Francœur aborde également ces éléments dans le documentaire et en parle au micro de Pénélope.
« Ça fait partie de notre vie et ça a fait partie du quotidien de mon père. Il a pris plusieurs drogues. Je l’ai vécu, et je dis comment j’ai ressenti tout ça. »